Rem49, а где замеры выходов проца на клапана относительно gnd. От D14 и дальше и от D22, проверил R11, вопрос С11 может стать причиной. осталось только релюхи выпаять и проверить и uln подкинуть, машинка кстати заливает воду, стоит, думаю что она стирает без вращения двигателя, потом сливает, прошивок.

Воспользуйся поиском, об этом много раз писали. в паралель дроселю стоит прошивка. если горит катушка то первопричина в кандёре. Удали 2,7 ом, убедись, что размер стал минимальным. При закорачивании нижнего диода модулятора становится максимальным. Значит дефект в усилителе коррекции.